Sistem pembayaran mandiri pertama dipasang pada tahun 1986 di toko kelontong Kroger di luar Atlanta. Butuh waktu puluhan tahun, namun teknologi ini akhirnya menyebar ke seluruh AS. Mengingat arah otomatisasi bahan pangan, tampaknya tas robot tidak akan ketinggalan jauh.
Minggu ini departemen CSAIL MIT mengadakan pameran RoboGrocery. Ini menggabungkan visi komputer dengan gripper robot lembut untuk mengemas berbagai macam item berbeda. Untuk menguji sistem tersebut, para peneliti menempatkan 10 objek yang tidak dikenali robot di ban berjalan.
Produk berkisar dari makanan halus seperti anggur, roti, kangkung, muffin, dan biskuit hingga produk yang lebih ringkas seperti kaleng sup, kotak makan siang, dan wadah es krim. Sistem penglihatan dimulai terlebih dahulu, mendeteksi objek sebelum menentukan ukuran dan orientasinya pada sabuk.
Saat orang yang menggenggamnya menyentuh buah anggur, sensor tekanan pada jari menentukan bahwa buah tersebut sebenarnya lembut dan oleh karena itu tidak boleh berada di bagian bawah kantong – sesuatu yang pasti banyak dari kita pelajari dengan susah payah. Selanjutnya dinyatakan bahwa kaleng sup memiliki struktur yang lebih kaku dan dipasang di bagian bawah kantong.
“Ini adalah langkah pertama yang penting menuju robot mengemas bahan makanan dan barang-barang lainnya di dunia nyata,” kata Annan Zhang, salah satu penulis utama studi tersebut. “Meskipun kami belum siap untuk penggunaan komersial, penelitian kami menunjukkan kekuatan mengintegrasikan berbagai modalitas penginderaan dalam sistem robot lunak.”
Tim mencatat bahwa masih banyak ruang untuk perbaikan, termasuk perbaikan pada sistem penggenggam dan pencitraan untuk lebih menentukan bagaimana dan dalam urutan apa mengemas barang. Ketika sistem menjadi lebih kuat, sistem ini juga dapat diperluas melampaui toko ritel ke lebih banyak ruang industri seperti pabrik daur ulang.
